CoolDrive A8伺服驅動器在并聯機器人上的應用
1、概述
并聯機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點,在人力成本日益增加的時代,這項技術廣泛應用于包裝行業的各個領域,例如食品飲料,藥品,物流等多個行業,用于實現快速抓取,提高工作效率。隨著先進制造技術的發展,并聯機器人將有非常好的發展前景。
近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人。但是由于我國Delta并聯機器人的發展時間較短,國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人,為了提高負載能力及運動速度,國內廠家往往采購國外高端伺服系統,但是卻提高了生產成本,失去競爭優勢。
2、國產高速并聯機器人
本文項目中的用戶是國內一家專業生產高速并聯機器人的廠商,特別是其創新開發的高速Delta機器人,采用獨特的雙動平臺結構,可實現三維空間內高精度拾放作業,具有速度快,精度高,可靠性好,易用性強的特點,可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業領域。但是該款機器人在選擇伺服系統時卻著實費了一番周折。
一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統,配合其獨特的機械結構,實現非常高的拾取速度。但是國外產品價格高昂,進行系統評測時還能承受,一旦進入批量生產環節,如此高的成本對國內還在發展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯系了多家國內伺服廠商進行產品測試,希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產品。最終,經過嚴苛的性能測試,清能德創推出的高性能多軸伺服驅動器CoolDrive A8得到了客戶的認可,被選為該款高速Delta機器人的伺服系統。
該機器人規格參數見表1。
表1 機器人性能參數表
規格 | ||
機器人型號 | C4A0 | |
平均負載 | 1.0kg | |
最大負載 | 3.0kg | |
控制軸 | 4軸 | |
性能 | ||
重復定位精度(mm) | ?0.1 | |
角度重復定位精度 | 1.5? | |
工作范圍 | 直徑(D:mm) | 800 |
高度(H:mm) | 250 | |
旋轉 | ?180? | |
最大速度(m/s) | 7 | |
最大加速度(m/s2) | 100 |
圖1并聯機器人機械系統組成圖
3、系統設計
2012年,是一家國內領先的高新技術企業。清,即是清華的清,清能德創主創人員均來自清華大學電機系,擁有豐富的行業經驗和產品獨立開發能力。自創立伊始,清能德創就專注于中高端伺服市場,致力于為工業機器人等高端裝備制造廠商提供國產高端伺服系統,不僅在性能和功能上充分滿足機器人對伺服系統的要求,同時沒有國外同類產品高昂的價格,真正為客戶提供更具性價比的產品與專業及時的技術服務。
從新品的推出到行業突破,清能德創通過領先的技術和定位逐步在業內樹立了中高端產品形象,并始終專注于技術完善與創新,為實現機器人關鍵零部件的國產化,降低國內機器人整機廠商的總體成本,提高國產機器人的競爭力貢獻自己的一份力量。
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